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以太網(wǎng)通訊
· 基于以太網(wǎng)通訊，微型機(jī)器人提供了一個可擴(kuò)展的分布式控制系統(tǒng)，
它也是以太網(wǎng)相關(guān)培訓(xùn)的一個工具。
工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
· 參照一般工業(yè)的6軸鉸接式機(jī)器人設(shè)計(jì)，微型機(jī)器人的建造方式與此相同。它的裸機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)易于對工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)
開放的開發(fā)環(huán)境
· 微型機(jī)器人附帶一個實(shí)用工具，可以直接操作機(jī)器人。Windows平臺還提供機(jī)器人控制API，用戶可以利用其開放性來開發(fā)任意類型的機(jī)器人應(yīng)用程序
主要特點(diǎn)
- 基于以太網(wǎng)
- 設(shè)計(jì)緊湊
- 適用于教育行業(yè)
- 標(biāo)準(zhǔn)6軸鉸接式機(jī)器人
- 控制柜
- 機(jī)器人控制API
- 關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人
- 開放式機(jī)器人控制器
產(chǎn)品規(guī)格
機(jī)器手臂
自由度: 6
Payload: 1kg
驅(qū)動系統(tǒng): 以太網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)器
位置反饋: 增量編碼器
操作范圍: 590mm (maximum)
- J1: ±175°
- J2: +110°~ -92°
- J3: +63°~ -153°
- J4: ±175°
- J5: ±92°
- J6: ±180°
再現(xiàn)性: ±0.12mm
重量: arm 30kg
輸入電壓: 單相 100~240Vac
控制器
DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)
1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA
2 x USB 2.0 (外置)
1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內(nèi))
1 x 緊急制動端
重量: 控制柜 20kg
軟件
NexGRC 運(yùn)行時(機(jī)器人控制運(yùn)行時)
NexMotion studio (配置程序)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人動作控制功能
支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程
OS: WES7
- 智慧產(chǎn)線示范線
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